Гравированная «Панорама Петербурга» была создана Алексеем Зубовым в 1716 году и отпечатана в Петербургской типографии в 30 экземплярах по указанию Петра I.
18 февраля 1717 года гравюра была отправлена Петру I, который находился в это время в путешествии по Европе. К ней прилагалось специально написанное обер-иеромонахом флота Гавриилом (Бужинским) «Слово в похвалу Санктпетербурга и его основателя, госядаря императора Петра Великого, говоренное пред лицом сего монарха… при поднесении его величеству первовырезанного на меди плана и фасада Петербургу», единственный сохранившийся экземпляр которого находится в Российской национальной библиотеке. В этом тексте автор прославляет Петра I как основателя Санкт-Петербурга и гравировального дела в России: «Град сей, именуемый Санкт-Петербург, Тобою пресветлейший и непобедимейший монарх… прекрасными зданиями украшенный… тщанием Твоим нововведенное в России и преславно успевшее изображенный на хартии грыдорованное приносит художество». К некоторым из 30 отпечатанных экземпляров подклеивались 11 маленьких «проспектов», изображающих наиболее значительные сооружения Санкт-Петербурга – дом князя Меншикова, Адмиралтейство и т. д. К другим подклеивался текст – «…напечатанное в типографии гражданскими литерами описание действ Царского Величества». По предположениям специалистов, наиболее вероятно, что этот текст и был «Словом в похвалу Санктпетербурга» Гавриила (Бужинского).Панорама Петербурга является подробным изображением города петровской эпохи. Существующие на тот момент здания Зубов изобразил довольно точно и детально, а то, что не было достроено, воспроизвел по чертежам и проектам. На первом плане находится множество кораблей, показывающих, что это морская столица. На одной из шлюпок гравер изобразил Петра Первого с супругой Екатериной Алексеевной.
Этот план продолжил серию изданных ранее планов, предназначенных для политической рекламы в Европе деятельности по созданию новой столицы и освоению территории Приневья и Приладожья. На нем впервые был представлен еще не построенный Ладожский канал.